Modulära kartesiska robotsystem
för tunga laster med mycket hög hastighet och med lång slaglängd
Matchande kartesiska robotsystem
Kartesiska ortogonala¹ robotsystem kan mycket väl anpassas till respektive användningsförhållanden på grund av deras modularitet. De tar också mindre utrymme än ledade robotar, till exempel för att de bara har de funktioner som faktiskt behövs.
¹Ortogonal:
Om två raka linjer inte är parallella kommer de att korsas vid en punkt. Vid denna punkt kan man mäta vinkeln mellan dem.
Om vinkeln mellan dem är 90⁰, sägs det att de två linjerna är vinkelräta mot varandra eller att de är ortogonala.
Att två linjer är ortogonala är således samma som att de är vinkelräta mot varandra.
IAI erbjuder kartesiska robotar som 2-6-axelkombinationer med 230 V servomotor, som kan användas i hundratals konfigurationer som antingen standard- eller precisionstyper. En lika omfattande portfölj med kostnadseffektiva Cartesian RoboCylinders finns tillgänglig. Det finns 396 möjliga kombinationer, inklusive val av kabelkedja.
Kompletta system - standard eller precisionstyp
De mest efterfrågade konfigurationerna är 2- eller 3-axliga kompletta system i standard- eller precisionstyp. Alla system är kompakta, mycket stabila enheter med låg vikt och hög styvhet.
Var och en levereras med tillhörande kontakter och kablar och kan installeras omedelbart i en produktionslinje. Ett brett spektrum av konfigurationer säkerställer att alla användares speciella krav kan uppfyllas.
Cartesian system med gängad spindel servomotor
Kombinerade axlar med en gängad spindel servomotor ger utmärkt transport. Servomotorn inbyggd i skjutreglaget för skjutreglaget längs den fasta kulskruven. Detta gör det möjligt att transportera tunga laster i mycket höga hastigheter, även med lång slaglängd.
Billig Cartesian RoboCylinder
Den senaste Cartesian RoboCylinder är baserad på den nya generationen linjära system från RCP6-ställdonsserien.
Liksom dem har dessa kartesiska robotar också högupplösta batterikapslade absoluta kodare och har därmed samma fördelar: eliminering av referensdrivning och en hemsensor, eliminering av batteriunderhåll, enkel omstart efter ett nödstopp.
Jämfört med sin föregångarserie har den nya generationen kartesiska robotar en 2,4 gånger snabbare maximal hastighet i kombination med en PCON-kontroller. Se nedan i artikeln. Som ett resultat kunde cykeltiderna minskas avsevärt och produktiviteten öka avsevärt.
Upprepningsnoggrannheten för alla kartesiska robotsystem är ± 0,01 mm. Alla vertikalt använda axlar kan också utrustas med en broms så att skjutreglaget förhindras att sjunka vid strömavbrott.
Robot wrist-enhet för kartesiska robotar
med batterifri absolutkodare som standard
Med robot wrist-enheter får kartesiska system för första gången samma flexibilitet och grad av frihet som ledade robotar har. Men de är mycket billigare och kräver mycket mindre utrymme. Dessutom gör IAIs unika design komponenterna lätta och kompakta. Kan också användas för ett ortogonalt axelsystem med interpolationsfunktion.
Den innovativa handledsenheten har två fogar: Vridförbandet för rotation har en arbetscirkel på ± 100⁰, medan vredet kan roteras runt ± 360⁰. De två impulsmotorerna accelererar dessa cylindrar med hastigheter mellan 750⁰ / sek. och 1.200⁰ / sek.
Diagonala tillvägagångssätt och en skarp svängning kan nu utföras med minimikrav för axelkonfiguration, vilket annars hittills har krävt en vertikal ledad robot. Bildbaserad kodläsare och data.
Enheterna levereras som WU-S liten typ och WU-M medium typ
Översikt med få fakta om kartesiska robotar
Kombinationer med 2 axlar
IK2-P6XB XYB
Y-axel bastyp
Max. 16 kg
Max. X: 1.100 mm
Max. Y: 250 mm
24 V stegmotor
IK2-P6XB XYB
Y-axel bastyp
Max. 17 kg
Max. X: 1.100 mm
Max. Y: 500 mm
24 V stegmotor
IK2-P6 YZB
Z-axel grundtyp
Max. 9 kg
Max. Y: 1.100 mm
Max. Z: 300 mm
24 V stegmotor
IK2-SXB
Y-axel bastyp
Max. 24 kg
Max. X: 1000 mm
Max. Y: 400 mm
24 V stegmotor
Kombinationer med 3 axlar
IK3-P6BB XYB + Z
Z-axel grundtyp
Max. 4 kg
Max. X: 1.100 mm
Max. Y: 250 mm
Max. Z: 200 mm
24 V stegmotor
IK3-P6BB XYB + Z
Z-axel grundtyp
Max. 4 kg
Max. X: 1.100 mm
Max. Y: 500 mm
Max. Z: 300 mm
24 V stegmotor
IK3-SBB XYB + Z
Z-axel grundtyp
Max. 4 kg
Max. X: 1.100 mm
Max. Y: 400 mm
Max. Z: 200 mm
230 V servomotor
ICS (P) B3-B XYB + ZB
Z-axel grundtyp
Max. 36,4 kg
Max. X: 2.500 mm
Max. Y: 700 mm
Max. Z: 500 mm
230 V servomotor
Kombinationer med 4 axlar
IK4-P6BBB XYB + ZR-unit
Y-axel bastyp
Max. 3,5 kg
Max. X: 1.100 mm
Max. Y: 300 mm
Max. Z: 150 mm - R: 360°
24 V stegmotor
IK4-P6BBF XYB + ZR-unit
Y-axel bastyp
Max. 5 kg
Max. X: 800 mm
Max. Y: 400 mm
Max. Z: 150 mm - R: 360°
24 V stegmotor
ICSPA4-B XMYB
Grundläggande typ för flera reglage
Max. 40 kg
Max. X: 2200 mm
Max. Y: 700 mm
230 V servomotor
Kombinationer med 6 axlar Wrist-enheter
ICSPA6-B3N1 XZMYB + ZB
Grundläggande typ för flera reglage
Max. 19 kg
Max. X: 2.250 mm
Max. Y: 700 mm
Max. Z: 500 mm
230 V servomotor
ICSPA6-B3N1H XMYB + ZS
X-axel reglage grundtyp
Max. 13 kg
Max. X: 2250 mm
Max. Y: 700 mm
Max. Z: 400 mm
230 V servomotor
WU-S
Kompakt typ
Senaste: max. 1 kg
T-axel: max. ± 360°
B-axel: max. ± 100°
Vikt: 1,6 kg
WU-M
Medium typ
Senaste: max. 2 kg
T-axel: max. ± 360°
B-axel: max. ± 105°
Vikt: 2,8 kg
8 och 16 axlar flexibla styrenheter
valfritt med fältbussanslutningar
Programstyrenheter för interpolationsrörelse på upp till 8 axlar
IAI's 8-axliga MSEP controller är en nätverks controller som sparar tid för installation och ledningar. MCON-styrenhet är en 8-axlig lägesregulator som förutom ställdon är en enhet som styr pulsmotor, växelströms servomotor och borstlös likströmsmotor.
Beroende på kraven och användningsområdena finns lämpliga styrenheter för alla ställdon och kartesiska system. Beroende på funktionalitet görs en skillnad mellan position och programstyrenhet.
Varje axels hastighet och position styrs av lägesregulatorn. Programstyrenheter används för axlar som interpolerar med varandra och de används för kartesiska eller SCARA-robotar.
Upp till 255 program kan lagras i de programmerbara styrenheterna. Därför är interpoleringsrörelse på upp till 8 axlar möjlig.
Programstyrenheterna arbetar autonomt och möjliggör kommunikation med periferin via olika gränssnitt. Ingen PLC krävs för system med upp till 196 digitala in- och utgångar.
Programstyrningsfunktioner:
Hög styrkomfort tack vare enkelt programmeringsspråk.
Interpolering av drivenheter till 2 till 8 axlar för olika applikationer.
Modulärt nätverk 1 till 16-axlig positions controller
Det nya kompakta RCON-systemet är en högpresterande styrenhet med modulära enheter och användbara expansionsalternativ. Dessutom sparar RCON-styrenheten utrymme inne i kontrollskåpet
Totalt kan upp till 16 axlar anslutas med 2 axlar per. modul. Utrymmeskravet är bara 1/5 av de konventionella kontrollerna och tar därför inte mycket utrymme i kontrollskåpet.
Den konventionella typen kräver nätverksinställningar installerade för att matcha antalet styrenheter.
RCON kan styra drivaggregat på upp till 16 axlar med ställdon med en enda gateway, vilket möjliggör kostnadsminskningar på upp till 60 % eller så. Det rekommenderas särskilt när du använder flera axlar.
Kommunikationstiden är 4 mS, även om det finns 16 ställdon anslutna till styrenheten.
Ansluten till alla populära fältbussnätverk
För att ansluta elektriska axlar till ett fältbussnätverk, t.ex. ProfiNet, Profibus, EtherNet / IP, EtherCAT, CC-Link eller DeviceNet, styrenheterna är anslutna via en fältbussgateway eller direkt via ett fältbussgränssnitt.
