PCON-styrenheten stöder field nätverket

Hög hastighet, big-data-kommunikation och reducera dina kablar 

PCON-CA-controlleren eller PowerCon 150-PCON-CA från IAI är särskilt lämplig för ställdonstyper: RCP2, RCP3 och RCP4. Controller ger positionskontroll med högdriven motor ansluten.

Controller typ PCON-CFA är designad för ställdonstyp: RCP2 och RCP2W.

Dessutom stöder PCON-serien upp till sju stora fältnätverk:
DeviceNet, CC-Link, PROFIBUS-DP, CompoNet, MECHATROLINK (I, II), EtherCAT och EtherNet/IP.

PCON controller funktioner
Hög hastighet och hög big-data kommunikation

Tillåter 100 Mbps höghastighetskommunikation. Kommunikationscykeln kan ställas in för varje kommunikationsgrupp. Genom att ställa in en lämplig kommunikationscykel för varje kommunikationsgrupp uppnås höghastighetsmassaöverföring.

Lätt att ansluta med kringutrustning

EtherNet / IP är ett globalt öppet fältnätverk. Den specificeras av ISO IEC 61158-serien och är integrerad av flera tillverkare. Med EtherNet / IP kan IAI-produkten kommunicera med många kringutrustning.

Minskar ledningarna

EtherNet/IP styrenheter laddar och överför data till och från master via en Ethernet-kabel. Detta minskar inte bara antalet ledningar, utan förhindrar också felkablar och uppnår större och enklare underhåll.

Remote I/O-läge eller Direkt Control

När du använder ett ställdon kan du välja att kommunicera med styrenheten i ett läge som bäst passar applikationen. Remote I/O mode tillåter val av fördefinierade rörelser (olika positioner, hastigheter och andra förhållanden) i styrdatatabellen för positioner, medan dessa värden med Direct Control kan anges direkt till styrenheten från host.

PC-programvara och Teaching Pendant-modeller

Nya funktioner har lagts till i hela PCON-controller serien. För att stödja dessa nya funktioner har kommunikationsprotokollet ändrats till det vanliga Modbus mode (Modbus-kompatibelt).

Som ett resultat kan de befintliga PC-programmen och Teaching Pendant - som är kompatibla med RCP2-styrenheter - inte längre användas. Om du använder denna styrenhet behöver du ett kompatibelt datorprogram och / eller Teaching Pendant. Inklusive följande modeller: PC-programvara RCM-101-xxx eller Teaching Pendant CON-T.

Användning i förorenad miljö

PCON-styrenheter kan användas i miljöer med föroreningsklass 2 eller motsvarande.

Rekommendation för säkerhetskopiering

Den här produkten använder icke-flyktigt minne för att lagra positionstabellen och parametrarna. Vanligtvis behåller minnet lagrade data även efter att strömmen har avbrutits. Men data kan gå förlorade om det icke-flyktiga minnet blir defekt. Vi rekommenderar starkt att den senaste positionstabellen och parameterdata säkerhetskopieras så att data snabbt kan återställas när styrenheten behöver bytas ut av någon anledning. Uppgifterna kan säkerhetskopieras på följande sätt:

[1]  Spara på en CD eller FD från PC-programvaran.

[2]  Skapa ett positionskalkylblad och hålla en skriftlig post över 
       säkerhetskopian.

Grundinställning av parametrar

Efter anslutning av matningsspänningen måste minst de tre parametrarna som anges nedan ställas in enligt den specifika applikationen vid uppstart. Felaktiga inställningar av dessa parametrar förhindrar styrenheten att fungera korrekt, så var försiktig. För information om hur du ställer in parametrarna, se "Parameterinställningar" i PC: s användarmanual eller lärhänge.

Val av PIO-mönster. Denna styrenhet innehåller sex PIO-mönstertyper som uppfyller behoven i olika applikationer.

För att välja önskad typ ställer du in motsvarande värde från 0 till 5 i parameter # 25 (val av PIO-mönster). Fabriksinställningen är "0 [Standardtyp]."

Illustration visar RC8 är ansluten till IAI PCON-styrenheten via RS485-kommunikation

Att ansluta en RS422A-mikro-omvandlare till RC8 möjliggör RS485-kommunikation. RS485-kommunikation kan dock skapas av ett RS485-kort, men kommunikationsmetoden är annorlunda. Använd därför inte ett RS485-kort.

En robotkontroll kan ansluta till flera PCON med en Daisy Chain-anslutning, men du måste ställa in olika ID för varje PCON. Detta ID används för att identifiera varje PCON vid exekvering av kommandot.

PCON kan anslutas till batterifri absolut kodare

lönsam och utrustad med användbara funktioner

Produkter med batterifria absoluta kodare

Batteriunderhåll krävs inte eftersom inget batteri behövs.

Home-return krävs inte under den ursprungliga inställningen, efter nödstopp-outpukt eller när enheten startas om efter något fel.

Driftstopp tid kan förkortas och produktionskostnaderna kan sänkas. Dessutom är priset samma som den befintliga inkrementella kodaren.

Home-return krävs inte när ett system är installerat för att lagra data för positioner. En sensor för hemmaposition är inte nödvändig eftersom den inte återgår till hemläge när den startar.

🌸   Det är inte nödvändigt att ta bort nyttolasten under drift även om maskinen stannar på grund av nödstopp etc.

🌸   Det finns inget behov av att skapa ett besvärligt home-return-program, även om det stannar inuti en komplicerad maskin.

🌸   Inget batteriunderhåll krävs och utrymme sparas.

Power CON®-typ

ökar motoreffekten 50%, förkortar cykeltiden, förbättrar produktiviteten

Alla styrenheter är kompatibla med "Power CON", som är en driver med hög effekt som kan förbättra IAI-ställdons prestanda: RCP4, RCP5 och RCP6.

Genom att använda "Power CON" ökar step-motorns effekt med 50%. Och detta kan förkorta cykeltiden såväl som förbättra utrustningens produktivitet.

PCON Stöder funktionen Smart tuning, som möjliggör optimal inställning av hastigheter och accelerations- / retardationsvärden baserade på nyttolast. När du använder funktionen Smart tuning krävs datorprogramvara eller TB-02 (Teaching Pendant).

Bilden visar IAI's tre enkelaxelreglage från vänster: ACON, DCON-AC och PCON

Förbättrad skärmfunktion

Under drift är det möjligt att visa informationen om ställdon och styrenhet med PC-programvaran som en kurva på PC-skärmen.

Visningsbar information är: Kommandovärde, Aktuell hastighet / position, PIO-signal (Start, Positionering fullständig, Alarm och andra).

Genom att ställa in ändringspunkten och driftstiden godtyckligt för PIO-signalen tillhandahålls även triggerfunktionen som kan börja visa kurvan på PC-skärmen.

Till toppen