5-axlad chokladform
Dosering av choklad och grädde - synkroniserad med munstycksrörelsen
Delta Elektronik har utvecklat programvaran för en chokladform som automatiskt styr sprutning av choklad och grädde så att den blir en färdig produkt i en cykel.
Maskinen har 5 synkroniserade servoaxlar och 32 rörelserelaterade I/O, alla styrda och synkroniserade av en motion controller.
Detta är viktigt för din kund – slutanvändaren
Det viktiga som slutkunden tittar på är fördelningen mellan choklad och grädde. De flesta tillverkare på marknaden kan forma produkterna med 40 % choklad och 60 % grädde.
Utmaningen är att beräkna CAM-tabell
Eftersom choklad är en mycket dyr ingrediens vill slutkunden ha ett resultat med så lite choklad som möjligt.
30 % / 70 % eller till och med 20 % / 80 % beroende på formens form. Detta ställer stora krav på den exakta doseringen av choklad och grädde i förhållande till munstyckets placering i formen.
Maskinen måste forma en färdig chokladprodukt bestående av ett chokladskal på utsidan och en karamellkräm inuti. Gjutningsprocessen utförs i en form som ligger på huvudet.
Den största utmaningen ligger i att beräkna en CAM-tabell i förhållande till uppgifterna från receptet.
Uppgiften kräver dynamiska arbetande servoxlar för att uppnå önskad produktionskapacitet och precision. Motion-delen löstes med en kombination av avancerade motion-funktioner:
Denna CAM-box är lindad i förhållande till munstyckets läge så att gjutmängden kan varieras beroende på munstyckets höjd och läge.
En styrlösning som i en styrenhet hanterar logiken och hela motion-funktionen. Styrningen kan konfigureras om eller uppdateras via ett SD-flashkort utan användning av en PC.
Alla system- och maskinparametrar finns i regulatorn.
Om en servo-enhet byts ut, kan en ny enhet direkt ersätta en defekt och överföra alla relevanta parametrar via Ethernet-bussen.
Hela kontrollen kan nås online via en VPN-anslutning.
💠 3 x 4 kVA servo-drive
💠 STO-ingång
💠 EtherCAT eller SERCOS III
💠 Gemensam DC-buss
