Lösning med 8 linjära servoxlar

detta gör att du kan trimma fettkanten på fläskkammen

Delta Elektronik har utvecklat programvaran för en maskin som automatiskt klipper fettkanten på en griskam. Detta görs i samarbete med en maskintillverkare och en leverantör av visionsystem.

Lite fakta om lösningen

En griskam måste mätas kontinuerligt och övergången mellan griskiktet och verkligt kött måste hittas i upp till 8 zoner. Varje zon styrs av en servoaxel. Syftet är att klippa spjällskiktet så att det förblir enhetligt på hela griskammen.

Synssystemet upptäcker griskammens fettkant och registrerar XY-koordinaterna i förhållande till foderbältets position.

Alla vision-koordinater skickas till servosystemet, som utför rörelse för att skära av fettkanten relativt till konturen. Detta utförs synkront med transportbandet.

Uppgiften krävde dynamiska arbetande servoxlar för att uppnå önskad produktionskapacitet och precision. Motion-delen löstes med en kombination av avancerade motion-funktioner:

Positionsdata, insamlade genom vision, används för att beräkna
8 x CAMBOX - en för varje bladaxel.

Samtidigt som den första svinkammen behandlas, skannar visionsystemet nästa och motion-kontrollern beräknar ny CAMBOX för nästa produkt.

Eftersom det finns ett visst avstånd mellan knivar och vision lagras all data i ett skiftregister.

Fler produkter i följd i alternativa register

Medan en griskam bearbetas, skannar visionen nästa. Rörelsekontrollern beräknar CAMBOX för nästa svinkam medan den första behandlas. Eftersom det finns ett visst avstånd mellan knivar och vision, lagras all data i ett skiftregister. Upp till 3 "skärande data" kan lagras i ett skiftregister i den aktuella maskinen. Detta kan dock utvidgas efter behov.

En styrlösning som finns i en styrenhet hanterar logiken och hela motion-funktionen. Styrningen kan konfigureras om eller uppdateras via ett SD-flashkort utan användning av en PC.

Till toppen