Ställdonstyper, funktion och användning

användbar kunskap om linjära el. ställdon kategoriserade efter typ

Baserat på översatta IAI-artiklar innehåller denna webbplats mycket kunskap och inspiration för att förstå och använda ställdon i branschen. Som specialist på industriroboter har IAI mer än 40 års erfarenhet av utveckling, design och tillverkning av elektriska ställdon.

Funktioner:

Skjutreglaget överst på huvudenheten fungerar som ett normalt elektriskt ställdon.

Arbetsstycket kan säkras med hjälp av tapphålen på skjutreglaget. Den har en inbyggd linjär guide med en integrerad kulcirkulationsmodell som ökar pitch moment, yaw och rullning.

Se illustrationen: Exempel på tillåten momentbelastning på RCP6-WSA16C: förskjutning 500 mm med 80 kg.

Bredd slide typ

Den här breda slide-typen gör den användbar i uppgifter med lastmoment upp till 14 gånger mer än de vanliga slide-typer.

Den är lämplig för användning i applikationer där det finns ett stort överhäng. Om en standardlinjär ställdon med en extern guide övervägs kan den breda slide-typ ersätta båda.

Användning:

Slide-typen är lämplig för användning där arbetsstycken placeras på reglagen och även för positioneringsändamål. Typen är idealisk för att byta ut luftcylindrar utan stav- och luftcylindrar eller internt producerad utrustning som: 

Kombineras med kulskruvar + styr + motorer.

Dessutom är slider bastyp perfekt som bas eller rörlig axel för rätvinklade kombinationer.

Slider-typer kan användas för applikationer som kräver noggrannhet, t.ex. en kameras matningsmekanism i en inspektionsprocess och för mätning med en laser som mäter förskjutning.

Funktioner:

Table-delen på toppen av huvudenheten i det elektriska ställdonet kan användas för aktivering.

Arbetsstycket kan säkras med hjälp av de tappade hålen som finns på toppen och framsidan av table-delen.

Typen har en inbyggd kulcirkulerande linjär guide i table-delen som ökar momentet för stigning, gäspling och rullningsriktning.

Möjlighet till dubbel blockering.

Att installera de två guide-blocken i det linjära ställdonet innebär att det dynamiska tillåtna momentet ökar upp till 4,3 gånger. Konstruktionen med dubbelblockstrukturen tillåter nyttolast upp till två gånger mer jämfört med det enskilda blocket genom horisontell installation. Table-typen är också lämplig för vertikal rörlig axel med rektangulär kombination.

Användning
Idealisk för att byta ut luftcylindertyper

Table-typen kan användas som en sandwichklämma som fungerar med vänster och höger hartsblock eller liknande andra föremål.

Bastypen kan användas för positionering, t.ex. att hålla arbetsstycket framför table-delen eller för att justera bredden på arbetsstycket som rör sig på transportören.

Funktioner:

Elektriskt ställdon som Rod-typ kan ersätta en luftcylinder av samma bastyp. Arbetsstycket kan justeras med den gängade delen av stångspetsen.

Användning:

Rod-typen är lämplig för att sätta in arbetsstycken, pressa och stänga.
Bastypen är idealisk för att byta ut luftcylindrar av rottyp. Den är lämplig för lyftare och för att dra ut arbetsstycken. Den är lämplig för vertikal rörlig axel med rektangulär kombination.

Funktioner:

Radialcylindrar liknar rod-typerna, men radialtyper har en ytterligare styrning inbyggd i ställdonet. Detta betyder att den tål en större belastning i slutet av kolvstången.

Den elektriska ställdonet med radiell typ kan ersätta en luftcylinder av ROD-typ.

Arbetsstycket kan justeras med den gängade delen av stångspetsen.

Den inbyggda linjära guide, som är av en kulcirkulationstyp, innebär att den kan motstå momentbelastningar.

Det finns ingen vibration på spetsen av stången.

Eftersom en extern guide inte behövs är en kompakt design av enheten möjlig. Radialtyper kan användas för applikationer där roterande vridmoment behövs med en elektrisk skruvmejsel.

Illustrationen: (RCP6-WRA16Cs exempel på tillåtet vridmoment för stavspets: Förskjutning 100 mm med 16,7 kg).

Möjlighet till dubbel blockering.

En bred radiell cylinder behöver inte en extern guide.
Den breda kroppen och den höga styvhetscylindern gör att stångspetsen kan hantera vridmoment upp till tre gånger mer jämfört med standard radiell cylinder. Den breda kroppen och den höga cylinderstivheten gör att stångspetsen tål torque upp till tre gånger större än ett standard radiellt ställdon.

Användning:

Denna grundtyp är lämplig för att sätta in arbetsstycken, tryckmontering och stänga.

Radialtyper är idealiska för att ersätta rod-luftcylindertyper. Dessutom är de lämpliga för lyftare och för att dra ut arbetsstycken.

Typen är lämplig för vertikal rörlig axel med rektangulär kombination. Det är lämpligt för transport och placering av lätta ämnen (guide krävs). Den radiella typen är lämplig för vibrationer som clevis / gaffelbult och trunnion / svängpunkt.

Exempel på var och en av de fyra grundtyperna

RCA2, RCP6, RCP5 och RCP4 ställdon

RCA2 Mini-serien inkluderar slider-typer som ersätter luftcylindrar.

RCP6-serien är utformad för exakt repeterbarhet och är tillgänglig med batterifri absolut kodare. Levereras också med inbyggd styrenhet.

RCP4-serien är utformad med step-motorstyrning och feedbackkodare. Serien ger stor kraft i hög hastighet.

RCP5-serien har mekanisk multi-turn absolut kodare utan batteri och finns som både slider och rod typer.



RCA2 Mini Series table och linjär servotyp. Samma av de fyra grundtyperna finns också i RCP6-serien.

RCA2 Mini-serien består av typen: slider, rod, table och linjär servotyp.

RA-serien är en rod-typ ställdon utan inbyggd linjär styrning. Denna modell är den billigaste av RCP6-rod-typerna som kan ersätta en luftcylinder.

RRA Series

är konstruerad för radiell belastning med inbyggd skruvcirkulerande linjära guides med slaglängd upp till 700 mm. En kompakt design utan extern guide krävs. Produktkvaliteten förbättras med en icke-roterande rod-precision på 0 grader.

Val av elektriskt ställdon
till din önskade specifikation och uppgift

Ställdon med inbyggd styrenhet

RCP6S-serien ställdon är utrustad med batterifri absolut högupplöst kodare som standard och givetvis inget batteriunderhåll. Dessutom är den utrustad med kommunikationskontakter för PC, gateway, hub och PLC.

Eftersom Home-Return inte krävs när ställdonet startas eller efter ett nödstopp, minskar denna funktion driftstid och produktionskostnader.

Fördelarna med att använda ett ställdon med en inbyggd styrenhet är att utrymme sparas i kontrollpanelen, mycket kablar och ledningar och pengar som ett resultat.

Kompakt ställdon specifikationer

IAI-miniatyr ställdon RCA2-serien och ELECYLINDER EC-serien är mycket små kompakta servo-ställdon som ersätter luftcylindrar och därmed uppnår betydande besparingar.

Serien är dimensionellt fixerad med vanliga luftcylindrar och har max. slaglängd 100 mm. Det är marknadens minsta kompletta servo-ställdon för ProfiNet, EtherNet IP och EtherCAT.

Dessutom används typ i en mängd olika applikationer i branschen. Till exempel att hålla föremål under bearbetning eller till justerbara slutstopp och mycket mer.

Ställdon med hög precision - ± 0,005 mm

Ställdon utformade med styrningar där spindeln och muttern passar ihop ger inte bara hög noggrannhet utan också en mycket hög repetitionsnoggrannhet. För sådana applikationer har IAI god erfarenhet av modeller i RCP6-serien.

Serien erbjuder bra alternativ för att välja en given typ som bäst passar en given applikation, eftersom det finns ett större antal modeller.

Pressapplikationer med servoställdon

IAI har utvecklat en ställdonsserie som är lämplig för bara pressapplikationer. RCS3-serien är designad med en inbyggd vägcell så att det går att justera pressfunktionen.

Nedanför visas ett foto av en ställdon och till höger en presskurva. Under kurvan visar positionerna för akutatorn.



                                                           

Till toppen