RCP6 ROBO elektriskt ställdon från IAI
serien kommer med en batterifri absolutkodare
IAI levererar en serie RCP6-ställdon med batterifri absolut kodare och inbyggd styrenhet. Det är möjligt för dig att välja den lämpligaste ställdon för uppgiften, eftersom programmet består av 92 modeller.
Absolut kodare utan batteri
RCP6-serien levereras med en högupplöst absolut kodare, som vist nedenfor. Home-Return-funktion krävs inte vid uppstart eller efter nödstopp eller funktionsfel. Detta ökar driftstiden och produktionskostnaderna.
Home-sensor krävs inte eftersom Home-Return inte krävs.
Det är inte heller nödvändigt att ta bort föremålen som bearbetas efter ett nödstopp. Det finns inget behov av att göra ett tungvärdigt Home-Retur-program även om ett stopp inträffar i maskinens komplexa inre.
Förbättrad repeterbarhet för positionering
Med den förbättrade mekaniken i styr-, spindel- och av mutter har IAI uppnått en betydligt högre noggrannhet jämfört med tidigare ställdon på +/- 20 um. Som standard har RCP6 +/- 10 mikrometer noggrannhet och de höga precisionstyperna - RCP6-SA/WSA - har noggrannhet +/- 5 um.
Video: Long Stroke Gripper - Använder dual multi slider typ ställdon.
PowerCON-kompatibilitet
Serien har en driver med hög output. Detta innebär att utgången från stegmotorn ökas med ca. 50% på grund av användningen av PowerCON. Detta reducerar cykeltiden och förbättrar produktivitet. På TA-serien kan du till exempel köra med tre gånger hastigheten eller med 3 gånger lasten.
Inbyggd styrenhet
RCP6-serien finns med styrenhet: Standard, separat eller med inbyggd styrenhet. Detta ger fördelar: Du får mindre kontrollpanel, förenklad ledningar och därmed färre reservdelar.
IAI-controller
som kan användas för RCP6 serien
PCCON-CB / CFB:
Enaxlad positions styrenhetupp till 512 positioner.
MCON-C:
Multi-axel positions styrenhetupp till 8 axlar och upp till 256 positioner.
MSEL:
Programmerbar styrenhet med upp till 4 axlar och upp till 30 000 positioner.
RCP6 modeller och egenskaper
RRA-serie
är konstruerad för radiell belastning med inbyggd skruvcirkule-rande linjära guides med slaglängd upp till 700 mm. En kompakt design utan extern guide krävs. Produktkvaliteten har förbättrats med en icke-roterande Rod-precision på 0 grader.
RA-serie
är en rod typ aktuator utan inbyggd linjär guide. Denna modell är den billigaste av RCP6 rod typerna som kan ersätta en luftcylinder. Denne model er den billigste af RCP6 rod-typerne, der kan erstatte en luftcylinder.
SA-serie
är en slider typ och den kan laddas i två riktningar:
Ma och Mb.
Det är möjligt att uppnå två- och tredimensionella rörelser genom att kombinera flera axlar.
WSA-serie
är en bred slider typ som är perfekt som basaxel i ett XYZ-system. Med integrerad skruvcirkulär linjär guide kan den användas för belastningar i riktningen: Ma och Mb. En annan axel kan monteras ovanpå utan att ta bort rostfritt stålplåt för spindelskydd. Kombinera flera axlar för att uppnå två- och tredimensionella rörelser.
RCP6S med inbyggd styrenhet
Enheten är utrustad med en stegmotor, absolut högupplöst och batterifri kodare, styrenhet med LED-kontroll, kommunikationsport och en strömförsörjningsport, gateway-enhet, hub enhet eller en PIO-enhet. Se fotoet.
Genom att använda en gateway-enhet kan upp till 16 RCP6S-aktuatorer anslutas via fyra hub enheter. Detta är ett nätverk med färre kablar. Således finns det en kort kabel från en hub enhet.
Gateway- och hub-enheter
Genom att använda Gateway och Hub-enheten är det möjligt att minska kontrollpanelen och antalet kablar. Upp till fyra kablar kan anslutas från Gateway-enheten i kontrollpanelen. En för varje hub-enhet. Varje hub kan anslutas upp till fyra RCP6-axlar.
Gateway-enhet - RCM-P6GW
En gateway eller PLC krävs för att manövrera en RCP6-ställdon. Gateway-enheten kan användas i sex nätverk: CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP och EtherCAT.
Fyra RCP6S-stäldon kan anslutas till controlleren eller fyra hub enheter, som var och en kan anslutas till fyra RCP6-ställdon. Enheten är som standard utrustad med en mini-USB-anslutning.
Hub enhet - RCM-P6HUB
Denna signalfördelare används med en gateway-enhet. Upp till 4 ställdon kan anslutas till varje navenhet.
Det finns en ON/OFF-brytare för bromsfunktionen. Det kan släppas genom att ansluta tillförseln till en bromsingångs-kontakt för varje kanals externa power input. Detta gäller när ställdon är direkt anslutna. Antalet anslutna axlar beror på nätverkstypen.
PLC-anslutningsenhet - RCB-P6PLC
Detta är en enhet som kan styras via seriell kommunikation från en master styrenhet eller en PLC genom att kombinera den med RCP6S som har en inbyggd styrenheyt. Anslutning av en RCP6S och en PLC kan göras med en kabel med plugg.