Multifunktionella robotar som bordsmodell
Positionerings- och monteringsplattformar för dina olika applikationer
IAI's snabbt implementerbara bordsrobotar är utformade som exakta positionerings- och monteringsplattformar med arbetsytor mellan 200 x 200 mm och 500 x 500 mm.
Med en slaglängd på upp till 150 mm rymmer Z-axeln också kamerasystem för bildbehandling och förflyttning av en total belastning på upp till 15 kg.
Många alternativ
Många kunder uppskattar den snabba driftberedskapen utan mekanisk ansträngning, till exempel för:
🔸 Lödning och enkla plock- och platsuppgifter
🔸 Sortera applikationer
🔸 Mikrodosering inom bioteknik
🔸 Installation av kretskort i elektronikindustrin
🔸 Inskruvning och presspassning för maskinteknik
🔸 Ytbeläggning och kvalitetssäkring
Video: XSEL Software Training med IAI:s TTA Table Top Robot.
Typ av Gate eller Cantilever
Gate-typen är lämplig för applikationer där hög styvhet krävs. Cantilever-typen används ofta där utrymmet är begränsat.
Gate-typen har en stationär Y-axel för hantering av laster med en ojämn viktfördelning. Den är särskilt lämplig för applikationer där X-axeln måste klara en tung last, eller när en stor del av lastkapaciteten sträcker sig bortom reglaget.
Cantilever-typen frigör mer ledigt utrymme. Det är därför perfekt där lastkapaciteter med större dimensioner eller med oregelbundna former ska transporteras.
Batterifri absolut pulsgivare
Alla bordsmodeller är utrustade med en batterifri absolutgivare som standard.
Med en absolut kodare krävs inte home-return.
💥 Ingen extern home-sensor krävs eftersom home-return inte krävs.
💥 Det är inte nödvändigt att ta bort föremål som ska bearbetas, även efter ett nödstopp.
💥 Det krångliga skapandet av home-return program är inte nödvändigt, inte ens när det stoppas inuti en komplex maskin.
Prestationsomfång
Minneskapaciteten för den nya TTA -serien är upp till 255 program, varav 16 kan köras samtidigt. Totalt kan 30 000 positioner sparas.
Upp till 48 I/O är fritt tillgängliga för extern kommunikation. Den vridningsbeständiga bottenramen tillåter en repeterbarhet på ± 0,02 mm för hela systemet. Den vridningsbeständiga bottenramen tillåter en repetitionsnoggrannhet på ± 0,02 mm för hela systemet.
Lista över IAI bordsrobotar
De nämnda typerna levereras för 24 V stepmotor och 230 V servomotor
TTA-A2G
2-Axlig type
• Max: X: 20 kg – Y: 10 kg
• Max. X: 500 mm – Y: 500 mm
• Gate type
TTA-A3G
3-Axlig type
• Max: X: 20 kg – Z: 6 kg
• Max. X: 500 mm – Y: 500 mm
Z: 150 mm
• Gate type
TTA-A4G
4-Axlig type
• Max: X: 20 kg – Z: 6 kg
• Max. X: 500 mm – Y: 500 mm
Z: 150 mm - R: ± 360
• Gate type
TTA-C2G
2-Axlig type
• Max: Y: 10 kg
• Max. X: 500 mm – Y: 450 mm
• Cantilever type
Omfattning av prestanda och användning
Minneskapaciteten i den nya TTA-serien är upp till 255 program, varav 16 kan köras samtidigt. Totalt kan 30 000 positioner sparas.
Upp till 48 I/O är fritt tillgängliga för extern kommunikation. Den vridsäkra bottenramen tillåter en repeterbarhet på +/- 0,02 mm för hela systemet. Den vridsäkra bottenramen tillåter en repetitionsnoggrannhet på +/- 0,02 mm för hela systemet.
Du kan med fördel använda bordsrobotar för: lödning och enklare plockningsuppgifter, sorteringsapplikationer, mikrodosering inom bioteknik och installation av kretskort inom elektronikindustrin och mycket mer.
Med en slaglängd på upp till 150 mm kan Z-axeln även rymma kamerasystem för bildbehandling och flytta en total belastning på upp till 15 kg. 🏋♀️
Hastigheter
De enskilda axlarnas maximala hastighet är cirka 800 mm/Sek. detta gäller X- och Y -axlarna. Hastigheten är cirka 400 mm/Sek. för Z -axeln och vinkelhastigheten är cirka 1000 ⁰/sek. för rotationsaxeln.
Bordsrobotarna programmeras med SEL -programgeneratorn, som är ett PC-verktyg som automatiskt genererar ett SEL -program och placerar data genom att helt enkelt rita operationsvägen på skärmen.
Katalog och data