RCP2 Gripper
används inom läkemedels-, livsmedels- och elektronik-industrin med mer
IAI har utvecklat en serie elektriska gripare för robothantering. De är konstruerade för att monteras direkt på robotar, till exempel IAI: s egna SCARA-robotar.
RCP23 Grippers
Dessa styrs enkelt med IAI: s PCON-kontrollenhet och de kan samla cirkulära och cylindriska föremål.
3 finger-gripper
🔷 Lasten kan centreras när de 3 fingrarna samlas symmetriskt runt arbetsstycket
🔷 Stor gripkraft med en mycket kompakt design
🔷 Håller motivet även om strömmen försvinner
🔷 Gripkraften kan enkelt justeras
🔷 Öppna/stäng hastigheter 600 deg/S (per sida)
Video: IAI - SCARA-robot med minigripare.
Helt programmerbara elektriska gripare
IAI's produktsortiment innehåller ett brett utbud av fritt programmerbara grepplösningar för pick-and-place automatiseringssystem. De används inom bil-, läkemedels-, elektronik-, livsmedels- och konsumentvaruindustrin.
Det finns många olika grepptyper för olika driftsmiljöer och kundbehov. De erbjuder tre funktioner i en: ta, mäta och testa.
Ofta används elektriska gripare för att överföra delar till eller från ett transportband, arbetsstation eller maskin, såsom maskinbelastning, delläggning, lastning och lossning, förpackning eller palletering.
Ett annat användningsområde är montering av delar. Griparen måste placera delen korrekt förberedelse för nästa arbetssteg.
Illustration: Ett exempel på att använda Gripper.
Typer och funktioner
RCP6(S)-GRST
Gripar med långa slag.
Optimal med integrerad styrning.
RCP6(S)-GRST
Gripar med långa slag.
Optimal med integrerad styrning.
RCP6-GRT_30
Smal kraftfull gripare
tunn slidtyp
RCP6-GRT_40
Smal kraftfull gripare
tunn slidtyp
Kompakt, balanserad, hög greppkraft och långt slag
Den kompakta, lätta ställdonet med endast 42 mm i bredden, 71 mm i höjden och 200 gram i vikt, uppnår en hög prestanda på 14 N maximal gripkraft och 8 mm i öppen eller nära slag.
Flera positioneringspunkter och justerbar greppkraft
Ställdonet utför positionering till maximalt 1.500 positioner baserat på servostyrning och gripkraften med vilken ställdonet greppar lasten och så är det också justerbart.
Därför kan fingrarnas öppnings- eller stängningsbredd justeras för att säkerställa att laster som lätt deformeras grips korrekt.
Slide typ och lever typ
Det finns två typer som du kan välja mellan: Slide-typen med en styrning har utmärkt styvhet, medan lever-typen säkerställer ett enkelt grepp om belastningen eftersom greppet öppnar 180⁰.
Zonsignalutgång och enkel längdmätning
Zonens signalfunktion låter dig ställa in en önskad zon och få en signal som avges när ställdonet kommer in i den angivna zonen. Denna funktion är idealisk för belastningsdiskriminering och andra åtgärder. Genom att använda seriell kommunikation kan du också kontrollera aktuatorns aktuella position. Denna funktion kan användas för att utföra enkel längdmätning.
Katalog och data