Scara-robot för renrum
Du kan få ett stort urval från IAI för många ISO-klassificeringar
IAI:s många renrumsproduktsortiment kan användas för transport, positionering och många andra applikationer i tillverknings- och tillverkningsprocesser. Till exempel inom halvledar-, FPD- och livsmedelsindustrin och i övrigt alla områden där damm eller smutspartiklar måste undvikas.
Dammskyddsband i rostfritt stål
Ett dammskyddsband i rostfritt stål säkerställer en tät konstruktion utan öppningar. Genom att suga in luft inuti huset uppnås överensstämmelse med ISO renrumsstandarder.
Dessutom tillåter den tätade konstruktionen att anordningen kan användas exempelvis i vertikala och horisontella riktningar (i sidoläge), dvs i monteringsformer som tidigare endast var möjliga i begränsad omfattning.
Många versioner från små till stora
Beroende på föremålets storlek eller monteringsytan kan du välja mellan flera produktsortiment från små till stora. Och fler och fler tillkommer. För mini-rod typerna med t.ex. 24 V och 230 V servomotorer, blev fem serier kompletterades med renrumstyper i 3 storlekar i varje serie, motsvarande totalt 15 nya modeller.
Kartesiska robotar enligt renrumsspecifikationer finns också tillgängliga på kundförfrågan. Om det krävs höghastighetstransport av smådelar kan även en renrumsanpassad SCARA-robot användas. Läs om Cartesian- och SCARA-robotar i slutet av artikeln.
Hög hastighet och maximal belastning
Även för applikationer med korta cykeltider kan kundspecifika krav tillgodoses genom snabb förflyttning upp till max. 2.500 mm / sek. och en acceleration på 1 g med ISDACR / ISPDACR ställdonserien.
ISDACR-serien är även lämplig för transport av tunga delar. Belastningar på upp till 150 kg horisontellt och 60 kg vertikalt är möjliga med en hastighet på 500 mm/sek. och en acceleration på 0,3 g.
Avsevärt - förbättrad underhållsbarhet och acceleration
1. Ökad maximal acceleration på 1 G (9 800 mm / Sec2 )
2. Ny dammtät typ och renrumstyp använder båda en skyddsbarriär av rostfria stålband.
3. Alla modeller använder nu kopplingsspecifikation. Motor- / kulskruvsenheten byttes för en enkel anslutning av en underhållskoppling: Allt utan att ändra den totala längden. Detta möjliggör ett enkelt byte vid motorfel.
Kraftfulla SCARA-robotar för renrummet
Alla modeller är tillgängliga med en absolut kodare
SCARA-robot i renrumskompatibel design
SCARA-robotar är också ett populärt alternativ för montering av små robotar i renrum.
IAI erbjuder kompakta och extremt högpresterande SCARA-robotar i kompatibel renrumsdesign enligt standard.
Standarden EN ISO 14644-1 behandlar renrum och tillhörande kontrollerade områden. Den första delen beskriver klassifice-ringen av luftrenhet med hjälp av partikelkoncentration.
Lönsam
IXP SCARA-robotar med 24 V stegmotor
IAI:s instegsmodell IXP finns även tillgänglig som en ultrakom-pakt SCARA-robot för renrumsapplikationer där det finns robotmonteringsapplikationer. Det ger möjligheter till lönsam tillgång till automatisk tillverkning och tillverkning i renrum.
Med användningen av stegmotorer kostar IXP-serien mycket mindre än konventionella modeller.
Minskat underhåll
Alla IXP-modeller levereras som standard utan batteri och med en absolut kodare, som inte kräver batterier. Eftersom det inte längre är nödvändigt att byta batterier minskar tiden för underhåll.
Fördelarna med en batterifri absolutkodare
För det första stannar inte maskinen på grund av batterifel (låg spänning, etc.). För det andra finns det inga kostnader i samband med batteribyte. Och det behövs ingen absolut återställningsfunktion eller andra fysiska åtgärder som annars krävs vid batteribyte. Den lätta roboten IXP-4N3515 kan enkelt placeras i maskinen och utrustningen.
IX SCARA-robotar med 230 V servomotor
De kraftfulla IX SCARA-robotarna har utmärkta egenskaper när det gäller höghastighetsbeteende, nyttolast och repeterbarhet vid positionering. Förutom standardversioner i olika storlekar finns det även ultrakompakta modeller för renrumsapplikationer.
Översikt över funktioner:
• Standardcykeltider på 0,38 - 0,46 sek.
• Armlängder på 120 - 800 mm.
• Vertikal axel med slaglängd 50 - 400 mm plus vridande rörelse
• Hastighet upp till 7586 mm/sek.
• Max. nyttolast: 1 - 20 kg.
• Repeterbarhet: +/- 0,005 - 0,01 mm.
Några av IAI:s kompakta IX-robotar
IX-NNC1205 – ISO 4
Ultrakompakt typ
• 4 axlar
• Max. 1 kg
• Armlängd: 120 mm
IX-NNC1505 – ISO 4
Ultrakompakt typ
• 4 axlar
• Max. 1 kg
• Armlängd: 150 mm
IX-NNC2505 – ISO 4
Liten SCARA-robot
• 4 axlar
• Max. 3 kg
• Armlängd: 250 mm
IX-NNC3505 – ISO 4
Liten SCARA-robot
• 4 axlar
• Max. 3 kg
• Armlängd: 350 mm
PowerCON - MSEL controller
Den stora lagringskapacitet som PowerCON har innehåller betydligt fler program och positioner än de konventionella modellerna.
De konventionella modellerna rymmer upp till 128 program med 20 000 positioner och de nya PCON-modellerna rymmer upp till 255 program med 50 000 positioner.
Katalog och data