Hoppa över navigering och gå direkt till innehållet
Toppbild med närbild av XYZ-systemet

IK-P6 Kombinationssystem från IAI

X/Y-axel, Y/Z-axel eller X/Y/Z-axelsystem

Cartesian RCP6 RoboCylinder System

Kombinationer med hög upplösning 2-/3-axlar utan batteri och absolut kodare. Kartesiska RoboCylindrar har aldrig varit mer prisvärda.

Som standard har IAI designat RoboCylinder IK-serien med absolut kodare och inget batteri behöver. Detta hjälper till att minska antalet steg i både design och montering. Dessutom är serien utformad för att utföra ännu högre hastigheter jämfört med konventionella modeller.


                                 Foto av Cartesian RCP6 RoboCylinder System


Video: IAI CT4 High-speed kartesisk robot.

Kartesiska systemet


Ett kartesiskt koordinatsystem är en typ av koordinatsystem som har ett rätvinklat koordinatsystem. Detta innebär att alla punkter i koordinatsystemet uppfattas som korsande linjer som är parallella med axlarna. Detta skapar en rätt vinkel mellan dessa linjer, som ses på bilden nedan. Det har namnet René Descartes.

Det rätvinklade koordinatsystemet är det mest använda i praktiska sammanhang, eftersom det är det lättast tillgängliga och mest intuitivt förståelige. Beroende på sammanhanget används det i två, tre eller fler dimensioner. Och så här i ett motion system.

Illustration med koordinatsystem

 

 

 

 

Koordinatsystemet :

Principen för ett kartesianskt (kartesianskt) koordinatsystem som visas i koordinatsystemet vid fyra olika punkter med motsvarande koordinatsatser.

Olika kombinationer

De möjliga kombinationerna har utvidgats mycket jämfört med konventionella modeller och det ger dig en idealisk möjlighet att välja exakt vilken typ som behövs, med 396 tillgängliga alternativ.

Det finns till och med 7.056 alternativ om du inkluderar linbilsalternativ. Dessutom har nya konfigurationstyper lagts till med RCP6's breda skjutreglage WSA-typer.

2-axlig kombination: X / Y-axel

Kombinationer:

SA8 + SA7
SA7 + SA6
SA6 + SA4
WSA16 + SA8
WSA14 + SA7


Foto: Typ SA är smalt slide och typ WSA är brett slide.

Grundläggande konfigurationstyp där Y-axelbasen är fixerade X-axel slide. Den manövreras av fästutrustning eller en Z-axel på skjutreglaget Y-axel.

 

 

2-axelkombination: Y / Z-axel

Kombinationer:

SA8 + SA7
SA7 + SA6
SA6 + SA4

Foto: Typ SA är en smal slide typ.

På dessa typer är Z-axelbasen (vertikalt) fixerad till Y-axelreglaget med Y-axeln i sidled monterad. Z-axelreglaget rör sig vertikalt, med möjlighet att montera jigs eller chucks för att transportera, höja eller sänka arbetsstycket.

3-axelkombination: X / Y / Z-axel

Kombinationer:

SA8 + SA7 + SA6
SA7 + SA6 + SA4
WSA16 + SA8 + SA7
WSA14 + SA7 + SA6

Foto: Typ SA är smalt slide och typ WSA är brett slide.

På dessa typer är Z-axelns ytbas baserad på Y-axelreglaget på XYB-typen (Y-axelens bas är fäst vid X-axelreglaget).

Standardtyper:

Hög upplösning, batterifri med absolut kodare

Alla axelkonfigurationer är med hög upplösning, inget batteri och med absolut kodare.

Därför finns det inget batteriunderhåll och inbyggnadsoperationer är inte ett krav vid start-stopp eller efter ett nödstopp eller fel.

Detta reducerar drifttiden avsevärt och ger minskade produktionskostnader.


Fördelarna med att använda absolut kodare:

🔹   Med en absolut kodare krävs ingen återvändande
🔹   Hemsensor behövs inte
🔹   Ta inte bort arbetsföremål efter ett nödstopp
🔹   Den besvärliga produktionen av hem-återvändande-program är inte nödvändig även om ett stopp inträffar i en komplex maskin

Fördelar utan batteri:

🔹   Det sparar batteriunderhåll
🔹   Rymdbesparingar som kan användas för andra ändamål

Högre hastigheter

IK-P6-serien är kompatibel med PowerCon-styrenheten, som är utformad med en högeffektdrivrutin. Maxhastigheten har ökats med hjälp av PowerCon-styrenheten. Detta kan reducera cykeltiden avsevärt och därmed bidra till att förbättra produktiviteten.


Illustration med koordinatsystem. Rött fält gäller för ny produkt och grått fält för konventionell produkt


Rött fält:

Ny produkt IK2-P6XBB11MMS (X-axel: RCP6-SA8R, Y-axel: RP2-SA7R)

Grå fläta:
Konventionell produkt: IK2-PXBB11MMS (X-axel: RCP2-SS8R, Y-axel: RCP2-SA7R)

Se videon och mer information under fliken nedan: Video

Relaterade ämnen

IAI applikationer >

Katalog och data

XYZ - Kartesisk system med RCP6 >