WU-serien - Wrist-enheter
du får två axlarmed batterifri absolut kodare som standard
Med IAI's unika design av WU-serien har den blivit lätt och kompakt i storlek. Som standard är serien utrustad med en batterifri absolut kodare. Jämfört med 6-axliga ledade robotar är WU-serien således ett billigt alternativ, eftersom utrustningskostnaderna reduceras betydligt.
Diagonala tillvägagångssätt och skarpa svängningar kan nu utföras med minimikonfigurationskrav som annars skulle ha krävt en vertikalt ledad robot hittills. Bildbaserade kodläsare och data.
✅ Streckkodsläsare
✅ Handhållna skannrar
✅ RFID
✅ 24 V wrist-enhet - 24 V steg
✅ Gunga: max 105 grader
✅ Rotation: max 360 grader
Video: IAI Wrist Unit - Användningsexempel Anime 2 - Delar plocka och placera för inspektion med kamera.
IAI's design gör delarna lätta och kompakta
Enheterna finns som WU-S liten typ och WU-M medium typ
Minska utrustningskostnaderna
reducera kostnaderlåg kostnad jämfört med 6-axlade ledade robotar
Diagonala tillvägagångssätt och en toppsvängning utförs med minimikonfigurationskrav som annars hittills har krävt en vertikalt ledad robot. Konfigurationseksempel:
Ortogonala axlar och interpolering
ex. med WU-enhet och 2-axel samt 3 axlar eller fler ställdon
Ortogonala axlar/linjer
Om två räta linjer inte är parallella, kommer de att skära varandra i en punkt. Vid denna punkt kan man mäta vinkeln mellan dem. Om vinkeln mellan dem är 90∘, så sägs det att de två linjerna är vinkelräta mot varandra eller att de är ortogonala.
Att två linjer är ortogonala är alltså detsamma som att de är vinkelräta mot varandra.
Relaterade ämnen